主题：长安无人驾驶汽车演示直播



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该贴内容于 [2016-04-12 11:58:28] 最后编辑

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长安无人驾驶汽车今日2000公里路测
http://www.jrdao.com/topic-512762.html

从重庆到北京长安无人驾驶汽车正式开跑

4月12日，在重庆市市委常委、常务副市长翁杰明、长安汽车总裁朱华荣等共同见证下，长安无人驾驶汽车从重庆长安研究总院正式出发。

　　据证券时报·莲花财经（ID：lianhuacaijing）记者获悉，此次无人驾驶测试将由南到北，途经西安、郑州，预计于4月17日正式驶抵北京，



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总里程超过2000公里。长安汽车无人驾驶测试项目的正式启动，标志着长安汽车将成为中国首个实现长距离无人驾驶的汽车企业，也预示着这将是一次从传统汽车到智能汽车的飞跃。

　　在此次长距离的测试中，长安无人驾驶测试车辆将通过前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能尖端科技实现停走型自适应巡航、自动沿着单车道进行自动驾驶、高速公路的交通拥堵辅助。同时，该汽车还可以在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道，实现超车换道。此外，无人驾驶车辆还可实现主动识别高速路旁限速标志和解除限速标志等功能。

　　长安汽车副总裁李伟对证券时报·莲花财经记者表示，长安汽车此前已在周边高速公路上进行大量测试，超过了2000公里，但是，中国交通状况非常复杂，通过此次重庆到北京的实际道路测试，不仅是对以上三级自动驾驶的主要功能和技术进行真实道路测试，更是为后续工程开发和性能匹配提供宝贵的实践经验。

　　据悉，通过在无人驾驶方面超前完成技术研发，长安汽车实现了在睿骋和CS75的量产车型上搭载全景辅助系统、并线辅助、车道偏离预警等科技配置。其中，并线辅助与全景辅助系统还做到了中国品牌首发；全速自适应巡航系统、自动紧急制动系统、前防撞预警系统、自动泊车辅助系统即将（2016年）在睿骋、 CS75、逸动、CS35等车型正式量产，并达到智能化一级水平。预计在2018年，长安汽车将率先达到高度无人驾驶标准，并实现部分量产任务。

　　李伟告诉记者，按照长安汽车2025智能汽车技术发展规划，2015年要形成400余人的智能化技术专业研发团队，2020年要达到1000人规模。现阶段，长安汽车已经完成智能化研发所需设备、基础建设和试验场地的方案和投资规划确定，计划到2020年将累计投入50亿元，开展智能化汽车的技术研发和产品开发。

　　现在全球专注于无人驾驶汽车技术研发并卓有成就的企业是奥迪、谷歌等，而奥迪作为全球领先汽车企业，将于2020年之前完成量产。

　　据李伟透露，长安汽车智能化的战略是“654”战略，就是搭建六大技术平台，掌握五大核心的应用技术，而且分四个阶段来推进我们智能化技术的产业化。预计在2020年，长安汽车能够实现有限的自动驾驶，要在2025年完全实现无人驾驶，则需要整个社会进行联动，包括法律法规等。

长安无人驾驶车完成最难路段挑战
连续过弯时方向盘像走小碎步，出隧道时光线变化也能应对
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连续不同方向的弯道、中国最长的隧道、连续不断的灯光效果不太好的小隧道……昨天，长安无人驾驶车迎来了整个路测过程中最难的路段挑战——从陕西安康到西安的200公里行驶。从上午9点出发，到下午2点30分，5个多小时平顺完成挑战，抵达行程的第二站西安。
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昨天中午1点，重庆晨报记者登上6号无人驾驶车，在辅助驾驶员李增文的带领下，开始体验从陕西柞水服务区到西安的驾乘。

连续弯道 难不倒无人驾驶车

虽然高速路版无人驾驶车最高时速设置在每小时150公里，但是在测试中，辅助驾驶员严格按照国家法律规定，将最高车速控制在120公里内。但面对连续弯道和隧道，无人驾驶车的行驶速度从昨天第一天的90公里降低到了75公里，以确保行车安全。

连续弯道是柞水到西安这段200公里道路上出现最多的路况之一，经过连续弯道时，只要行车线明显，无人驾驶车的自动过弯能力没有遇到困难。

但和我们驾车时一盘子打到转弯半径不同，无人驾驶车自动转弯时，方向盘像是走小碎步一样，一点点地根据弯道进行修正，最终完成过弯。因此，连续不停变换方向的弯道时，无人驾驶车的车速慢过人工驾驶车辆。

隧道光线变化 无人驾驶车会提醒

进入隧道时，光线会突然变暗，离开隧道时，光线会逐渐增强，柞水到西安路段有不少不到200米的小隧道，对无人驾驶车的视觉还是带来了一定影响。

在整个行驶的一个半小时内，过弯时一直保持安静的无人驾驶车，经过连续小隧道，特别是在出隧道时，会时不时地发出“嘟嘟”声的柔和示警。李增文说，提示声表示无人驾驶系统还是能够控制车辆继续前进，只是提醒驾驶员要提高注意力，随时注意路面状况接管车辆。

面对示警声，李增文简单地按下方向盘上的激活键，告知人工智能，他已经关注到提醒，但并没有对车辆直接进行接管。

李增文说，过隧能力是这次路测调整的最重要环节之一，指着后视镜头后方一个黑色的三角状匣子，李增文说，里面安装的摄像头就是这台无人车的眼睛之一，“在出隧道时，光线的剧烈变化，将给摄像头带来一定时间的盲点，这也是无人驾驶车示警的原因。”

紧急刹车 无人驾驶车能顺利完成

昨天路测中，我们遭遇了一次完全无预料的紧急刹车，发生在从包茂高速进入西安绕城高速的时候。当时，辅助驾驶员李增文刚刚向无人驾驶车下达了向右方变道的指令，就在无人驾驶车刚刚完成变道时，前方车辆突然紧急减速。

急促的示警声在车厢内响起，中控屏幕上一次次闪起红光，记者感觉到靠在椅背上的身体突然前倾然后又回到靠背上，无人驾驶车已经完成了紧急刹车的动作，继续平稳地跟随前车行驶。

这次紧急刹车没有想象中来得猛烈。李增文说，面临紧急情况时，无人驾驶车的刹车反应是优于人类驾驶员的，“无人驾驶车会随时监测前方路况，一旦发现前方车辆速度变缓，它也会相应减慢车速，当前方车辆紧急刹车时，它会立即进入紧急刹车状态，它没有人类因为害怕、惊恐带来的反应变慢、手脚不听指挥，按照程序运作的无人驾驶系统，会‘镇定’地处理紧急状况。”

昨天下午2点30分，长安无人驾驶车顺利抵达赴北京行程的第二站——西安。今天早上9点30分，它又将继续完成路测的第三段——陕西西安到河南郑州的行程。本报记者 李晟

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高速路版无人驾驶车 有望2018年上市

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本报讯 （记者 李晟）2018年，长安无人驾驶车高速路版将最终研发完成，长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说，届时，市民可以购买到搭载了高速路自动驾驶功能配置包的长安汽车，车辆售价不会超出市民们的购买能力。

黎予生说，高速路版的无人驾驶车，在城市道路中行驶时需要人工驾驶，一旦开上高速公路，就可以完全依靠车辆的自动驾驶功能完成高速公路路段的驾驶工作。

配置包能否单独购买安装呢？黎予生说，不可以，因为配置包要和车辆各个部件间完成协作，这是后期加装时无法完成的。

无人驾驶车会不会在行驶过程中突然系统失灵呢？对此，黎予生明确表示不会。他说，无人驾驶系统设立的首要前提就是安全，它的多数功能有两套程序和处理器来做同一件事情，同时车辆的各个硬件也具有自检功能。

除此之外，自动驾驶系统还拥有监控功能，它会随时监控软件硬件状态，当发现自动驾驶的某一项功能即将出现问题之前，它就会预测到，提前提示车主前往4S店维修，并关闭出现故障的相应功能，因而不会在行驶过程中突然失灵。


该贴内容于 [2016-04-14 09:12:00] 最后编辑

亲历|长安无人驾驶车：狭路相逢 智者胜

凤凰汽车评论 “行至水穷处，坐看云起时。”王维的《终南别业》道尽终南山的境界之美。作为秦岭的主峰，终南山横断在六朝古都“长安”之南。

“穿秦岭，过终南，经长安”，也是长安汽车无人驾驶从重庆到北京整个路线中最让人激动的一段，兼具科技与情怀。而且，在凤凰汽车看来，无人驾驶的概念远超科技层面。



2007年，中国最长、世界第二的秦岭终南山公路隧道开通，15分钟穿越18公里，天堑变通途。

当长安无人驾驶车到达终南山隧道口的时候，是2016年4月13日下午13时18分，距离重庆市常务副市长翁杰明和长安汽车总裁朱华荣的摇旗发车，已经过去了一天多一点，去掉晚间休息和白天用餐的时间，大概行车8个多小时。



此时，试乘的媒体们早已放松下来，毫无紧张感。15分钟的隧道行车，摄影、摄像一路精神抖擞，当出口的强光射来，人眼有点不适应，但是自动驾驶系统全洞无警报。



“很安全，我试乘过100多公里，感觉比我自己开车安全，无人驾驶系统会严格遵守交通规则。”发车之前长安副总李伟的话果然没有欺骗凤凰汽车的小伙伴。

遭遇弯道、隧道和流氓超车

长安自动驾驶可以达到120公里/小时，而以我们的试乘记录看，正常路段车速大概100-120公里/小时，局部和过隧道限速70-80公里/小时。

“如果不是因为这次跟着的媒体的大巴车跑不起来，可以跑更快，我们曾经一天开到石家庄”， 长安汽研院工程师告诉凤凰汽车。



作为长安自动驾驶项目的具体负责人，长安汽车工程研究总院总工程师黎予生全程跟车，并随时解答媒体的提问。

据他介绍，在高速模式下，长安自动驾驶汽车系统主要整合自适应巡航、车道对中、自动跟车、自动换道、主动限速等功能；通过摄像头和雷达来识别限速标示、行车线和附近车辆。

在实际试乘过程中，凤凰汽车发现，主动限速、车道保持和自动跟车巡航毫无障碍，必要时车辆会急刹。

“蜀道难，难于上青天。”如今的四川路段虽然不再难，但由于要穿越大巴山，弯道确实非常多，有些地方的转弯半径颇为考验，但无人驾驶车辆都可以顺利完成任务。

到了陕南的秦岭路段，风光秀美，青山叠翠，山花烂漫。但也因此导致隧道太多，一个接连一个，包括前文长达18公里的终南山隧道。“秦岭路段，穿山隧道特别多，隧道长度超过路程一半”，长安工程师表示。

可能因为部分隧道里光线不足，车辆偶尔会难以辨识行车线，此时车辆会报警提示驾驶者，驾驶者必须按键表示了解情况。“如果一侧行车线无法识别，车辆会根据另一侧行车线来推算。”

在长距离试驾过程中，唯一一次受惊源于一辆不文明驾驶车辆的突然超车。

当时也是在隧道中，与前车保持正常行车距，右侧车道的一辆卡车突然插入车前，换道超车，导致无人驾驶车与新的前车间距瞬间缩短到不安全距离。虽然小伙伴当时受到了一点惊吓，大体还记得无人驾驶车辆的反应为：报警要求驾驶员介入+急刹。

这也让凤凰汽车感慨良多。

之前，我们也体验了长安无人驾驶车的主动换道。首先，驾驶者通过语音系统发出换道命令，车辆基于环境信息进行判断，如果环境条件不符合安全换道标准，就会拒绝执行。

经过这两次人机的换道对比，凤凰汽车身临其境地感受到无人驾驶更安全的意义所在。不光是行业大谈特谈的拒绝疲劳驾驶和全面环境感知等，更重要的是，自动驾驶是驾驶规范的严格执行者，虽然它是冷冰冰的机器，但是它却表现得更具道德感。



我们观察到，坐在驾驶位的工程师，解放的双手有点无所适从，时不时就想去摸一下方向盘。但是因为示范效果的需要，又不能摸，只能像小学生一样僵硬的放在双腿上。可能为了缓解不自然的感觉，他多次拿起水杯喝水，看风景，看手机。

“现在我感觉更像一个教练，不是在开车，而是在教系统开车，在系统报警的时候，指点一下。”

他的话让我想到，也许在未来，自动驾驶出师之后，会反过来带动和重新教育我们人类怎么规范开车，文明开车，学会放弃争抢毫无意义的一时之先。交通无勇者，狭路相逢，智者胜。

在灰色中跑出光明

用长安汽车领导的话说，“这是长安技术含量最高的一次出征。”

这也是目前中国距离最长的自动驾驶路测，从4月12日中午重庆发车到17日抵达北京，全程达2000公里。



虽然目前在中国，无人驾驶上路测试还缺乏法律许可，但是通过凤凰汽车的观察和猜测，重庆市政府对长安的这次路测还是给予了明暗两路的支持。

汽车行业已经对无人驾驶立法的呼吁已经持续多时，再加上高清3D地图和GDP准确定位基站的缺失，自动驾驶还有很多功课要做。

但是长安作为中国自主品牌的领军者，自然不能坐等“东风具备”再出发。

所以，黎予生要求长安的领导们给他一年的时间，到各处去实地道路测试，跑一跑。用他自己的话说，“要在灰色地带跑出数据”，用数据来成熟技术，用成熟的技术来等待政策。

长安自动驾驶的已经做了很多工作。比如，已经跟百度和高德达成高清地图方面的战略合作协议。用李伟的话说，“后续把高清地图和导航加进去，自动技术会更成熟。”再比如，在美国密歇根加入MTC国际自动驾驶科研联盟，与跨国企业的联合测试。据悉，长安已在长安汽车研究总院设立智能化技术研发中心、长安美国中心设立智能化研发部门，同时准备在硅谷设立办事处、在印度建立离岸软件中心。

为了灵活适应市场和行业需求，长安自动驾驶发展分两步走，第一步是高速路况的长途自动驾驶，计划2018年量产，第二步是复杂城市工况的完全自动驾驶，计划2025年量产。目前，长安表示其自动驾驶技术已经达到第三阶段，相关技术将全面应用到下一代量产新车上。

根据长安汽车面向2025智能汽车技术发展规划，2015年要形成400余人的智能化技术专业研发团队，2020年要达到1000人规模。长安汽车已经完成智能化研发所需设备、基础建设和试验场地的方案和投资规划确定，计划到2020年将累计投入50亿元，用于智能汽车的技术和产品开发。

希望，以长安为代表的中国自主品牌能够在自动驾驶领域大有作为，不落外国之后。

16日下午，两台长安无人驾驶汽车顺利抵达此次路测终点站——位于北京市房山区的长安汽车北京公司。

此时，两名随车“驾驶员”孔周维、李增文脸上满是笑容。他们知道，他们已经创造了中国民族汽车工业的新纪录——历时5天、行程近2000公里，经包茂高速、连霍高速、京港澳高速，无人驾驶汽车完成了穿越5省市的壮举。

一路上，长安无人驾驶汽车经过了哪些考验？记者进行了盘点。

不惧秦岭路难行，“偏向虎山行”

4月12日上午，两台由长安睿骋改装的无人驾驶汽车驶出重庆，以80公里时速，经包茂高速经广安、达州、万源，于当晚8点顺利抵达第一站安康。

从万源进入陕西境内，夜幕降临。虽然夜间行驶超过2小时，虽然路上道路标线模糊不清，但无人驾驶汽车多数时间都能准确辨认，保持自动驾驶状态。

13日早上，长安无人驾驶汽车迎来此行最大挑战——穿越秦岭，途中众多连续变换方向的弯道，以及频繁出现的无灯小隧道，都是对无人驾驶汽车的重重考验。而穿越长达18.02公里的终南山隧道，则是“终极考验”。

还好，终南山隧道内良好的照明条件加上清晰的路面标识，让无人驾驶汽车以60公里时速安全驶出隧道。当天14点30分，长安无人驾驶汽车抵达第二站西安。

提速驰骋进中原，速度与激情

14日一早，长安无人驾驶汽车驶离西安，沿东西走向的连霍高速，前往467公里外的路测第三站，郑州。

从关中平原出发，经华山、过潼关，无人驾驶汽车进入到中原腹地。此时路面弯道很少且再无隧道，因此无人驾驶汽车进入全速自适应巡航高速运行状态，以90-120公里的时速风驰电掣。

车行路上，由于无人驾驶汽车全程都是自动驾驶状态，于是每经过一处景点，坐在主驾位上的长安工程师都会扭过头来，“客串”导游同我们谈天说地。

汽车保持120公里时速自动行驶疾驰，而车上“驾驶员”与乘客低头玩手机，聊科比聊足球玩自拍，这场景再现了什么叫做“速度与激情”。当天18点，无人驾驶汽车抵达郑州。

游走卡车包围圈，淡定加从容

15日上午，长安无人驾驶汽车驶离郑州，北上奔向400公里之外的第四站，石家庄。

京港澳高速上的郑州至石家庄段，路面平坦，且道路呈南北走向，没有阳光直射干扰，本应该是此次路测中行驶条件最好的路段。然而不曾料到，两台无人驾驶汽车却遭遇此行最大考验——在行车途中陷入众多大型货卡车“重重包围”。

还好，凭借毫米波雷达探测、并道行驶技术等自动驾驶“好本领”，无人驾驶汽车淡定从容地游走于重型卡车“包围圈”，于当日17点有惊无险抵达了石家庄。

16日上午，两台长安无人驾驶汽车驶出石家庄，朝着220公里之外的终点站——长安汽车北京公司进发，并最终顺利抵达。

长安无人驾驶汽车：未来并不遥远
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未来离我们有多远？5年、10年，抑或是更久远的正在塌缩中的某个时空？4月17日，北京车展开幕前一周，长安汽车给出了答案——未来离我们只有区区2000公里。


这是长安汽车总部所在地重庆距离北京的距离，沿着G65、G30、G4高速，途径西安、郑州、石家庄，一路向北。不过，这看似寻常的一条路，却因为长安无人驾驶汽车“通向未来”的驾驶方式而变得与众不同——经过6天时间、经历各种复杂路况及多变的交通环境后，由长安量产车型睿骋改装而成的无人驾驶汽车，在完成超长距离的各项测试后顺利抵达北京。

“这次测试车型的无人驾驶技术属于三级。”虽然同参加收官仪式的其他来宾一样难掩自己的兴奋之情，但长安汽车副总裁李伟依然保持着应有的清醒。所谓三级无人驾驶技术是指在高速公路等特定交通环境下，汽车可实现自动驾驶，驾驶者能够较长时间不参与驾驶控制。

按照业界对无人驾驶技术的分级，四级为最高级，即，车辆完全实现自动驾驶，而无需驾驶员的介入（驾驶员仍可主动介入以接管车辆）。其他三级则包括：车道偏离提醒系统的一级，量产级的自适应巡航系统的二级，以及此次长安汽车测试的自动驾驶的三级。

纵然如此，在全球范围内，实现三级无人驾驶技术长途高速测试的汽车企业也寥寥无几。2013年12月，沃尔沃在瑞典哥德堡启动了无人驾驶汽车公路测试；2014年5月，奔驰S级完成了从德国曼海姆至普福尔茨海姆100公里的测试，以展示奔驰30年无人驾驶技术的成果；翌年1月，奥迪用一辆A7测试车完成了从美国硅谷至拉斯维加斯长达550英里（约合885公里）的无人驾驶测试，这也是全球首次公开性长距离测试。

显而易见，无论是以安全著称的沃尔沃，还是百年奔驰，抑或是启迪未来的奥迪，在无人驾驶领域，长安的此次超长距离无人驾驶测试都树立了新的标杆。

“这次测试验证的技术包括全速自适应巡航系统、高速公路交通拥堵辅助，主动分配车道，自动超车换挡，高速巡航、主控识别、限速标识和解除限速标识……这些都通过了我们原先设定的标准。另外安全、人机交互等技术也达到了我们的初期标准。”长安汽车研究总院总工程师黎予生跟完了测试全程，对这款无人驾驶汽车所取得的测评结果，他如数家珍。

要完成这些测试，并保证安全并不是件容易的事情。经过改装的睿骋自动驾驶汽车装载前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能尖端科技的设备，可谓不折不扣的“黑科技”附体。

以高速公路行驶过程中变化车道超车为例，当驾驶员发出超车指令后，位于车身前后左右四处的角传感器便开始工作，首先要探测四周是否有其他车辆，同时要探测后方相邻车道是否有车。在确认安全后，在判断此次超车是否符合交通法规（比如车道线是否为虚线，如是实线，则车辆会自动做出不予超车的决定）后完成超车。而这一系列动作，仅仅在毫秒级的时间段内完成。

“长安无人驾驶汽车最大的特点是以安全为基础。”黎予生介绍说，在睿骋测试车上的每一个系统都使用了双CPU构架，同时运行同样程序，其中一个CPU运行主程序，另外一个CPU监视这一程序。“当然对于所有的感知、执行、决策系统，我们都需要它满足ISO26262，这就是我们强调安全的基础。”

无人驾驶这一革命性的创新技术，不仅在节约能源、缓解拥堵、促进交通管理方面具有巨大潜力，更重要的是，无人驾驶技术将有助于减少交通事故的发生，提高车辆的安全性。在交通日益拥挤、能源日益紧张的今天，无人驾驶技术很有可能成为下一个前沿的交通运输技术。




按照长安的规划，目前已实现了在睿骋和CS75的量产车型上搭载全景辅助系统、并线辅助、车道偏离预警等科技配置。其中，并线辅助与全景辅助系统还做到了中国品牌首发；全速自适应巡航系统、自动紧急制动系统、前防撞预警系统、自动泊车辅助系统今年将在睿骋、 CS75、逸动、CS35等车型正式量产，并达到智能化一级水平。至2018年，可达到高度无人驾驶，并实现部分量产任务；而到2025年，长安将实现四级无人驾驶技术水平的量产，这意味着汽车智能化时代的真正到来。

“在 十三五 期间，智能网联汽车必将获得与 十二五 电动汽车一样的成功。”中国汽车工业协会秘书长董扬为中国汽车工业的前景、也为长安的无人驾驶汽车伸出了大拇指。